FPGA 型號

XCZU19EG-2FFVC1760I

應用處理單元

四核 Arm Cortex-A53 MPCore，速率高達 1.3GHz

實時處理單元

雙核 Arm Cortex-R5F MPCore，速度高達 533Mhz

圖形處理單元

Arm Mali?-400 MP2，頻率高達 667MHz

邏輯單元

1,143K

觸發器

1045K

DSP slice

1,968

時鐘管理單元

11個

查找表

523K

Block RAM

34.6Mb

GTY16.3Gb/s

44

GTH 32.75Gb/s

28

UltraRAM

36.0Mb

Max. Distribut- ed RAM

9.8Mb

DDR4 SDRAM

PS 端 4 片 2GB DDR4 共 8GB; PL 端 8 片 2GB DDR4 共 16GB

eMMC FLASH

PS 端 1 片 32GB eMMC FLASH 存儲芯片，用戶存儲操作系統文件或者其他用戶數據

QSPI FLASH

2 片 64MB 的 QSPI FLASH 存儲芯片，可用作 ZYNQ 芯片的 Uboot 文件，系統文件和用戶數據的存儲

SDI 接口

8 路雙向 12G SDI，支持 SD/HD/3G/6G/12G SDI 速率，最高支持 4K/60 幀視頻輸入或者輸出

千兆以太網

1 路千兆以太網接口，連接到 FPGA 的 PS 端

Uart 接口

2 個 Uart 接口，1 路可進行串口數據通信，1 路可用于連接串口屏等外設

HDMI 2.1 接口

4 路 HDMI 2.1 視頻輸出接口，最高支持 8K@60Hz 輸出
4 路 HDMI 2.1 視頻輸入接口，最高支持 8K@60Hz 輸入，支持不同格式的數據輸入

ORIN 連接接口

ZYNQ UltraScale+ 芯片跟 NVIDIA 的 ORIN 模塊的硬件連接接口有 1 路 PCIE3.0 x4 和 2 路 MIPI x4Lane 的接口

光纖接口

2 路 QSFP28 100G 光纖接口，每路光纖接口總體數據速率為 100Gbps

Micro SD 卡座

1 路 Micro SD 卡座，用于 MPSOC 存儲操作系統鏡像和文件系統

FMC 擴展口

1 個標準的 FMC HPC 擴展口，符合標準雙寬度 FMC 標準。可以外接  ALINX 各種 FMC 模塊（HDMI 輸入輸出模塊，雙目攝像頭模塊，高速 AD 模塊等）

JTAG 調試口

1 個 10Pin 2.54mm 標準的 JTAG 口，用于 FPGA 程序的下載和調試， 用戶可以通過下載器對 ZU19EG 系統進行調試和下載

型號

Jetson Orin NX 8GB（需單獨購買）

Jetson Orin NX 16GB（需單獨購買）

AI 性能

70 TOPS

100 TOPS

GPU

搭載 32 個 Tensor Core 的 1024 核 NVIDIA Ampere 架構 GPU

GPU 最大頻率

765 MHz

918 MHz

CPU

6 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU 1.5MB L2 + 4MB L3

8 核 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3

CPU 最大頻率

2 GHz

2 GHz

DL 加速器

1x NVDLA v2

2x NVDLA v2

DLA 最大頻率

614 MHz

614 MHz

視覺加速器

1x PVA v2

1x PVA v2

顯存

8GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s

16GB 128 位 LPDDR5 102.4GB/s

視頻編碼

1x 4K60 (H.265); 3x 4K30 (H.265 6x 1080p60 (H.265); 12x 1080p30 (H.265)

視頻解碼

1x 8K30 (H.265); 2x 4K60 (H.265); 4x 4K30 (H.265); 9x 1080p60 (H.265); 18x 1080p30 (H.265)

功率

10 瓦 - 20 瓦

10 瓦 - 25 瓦

M.2 SSD 接口

1 個 PCIE (x2) Gen4 標準的 M.2 接口，用于連接 NVME 的 SSD 固態硬盤，ORIN 的數據和系統文件存儲于 SSD 里

M.2 WIFI/BT

M.2 KEY-E 的連接器，預留用于連接器 WIFI/BT 模塊，接口包含 PCIEx1，USB2.0，UART，I2S 和 I2C 等信號

DP 顯示接口

支持 DP 視頻輸出，開發板 1 路 DisplayPort 輸出顯示接口跟 Jetson Orin NX 模塊連接，用于視頻圖像的顯示。 接口支持 VESA DisplayPort V1.2 和 eDP V1.4 輸出標準

USB3.0 接口

4 個 USB3.0 Type A 接口，支持 HOST 工作模式，
1 個 USB3.0 Type C 接口，支持 HOST、SLAVE、OTG 工作模式

千兆以太網

擴展了 1 路千兆以太網接口，模塊輸出的 MDI 信號直接連接到 RJ45 連接器

輸入電壓

+12V 電壓輸入

供電

12V/5A 供電

輸入電流

5A 最大電流

FPGA 開發板

1 塊

USB 下載器

1 個

Mini USB 線

1 根                     

散熱風扇

1 個

12V 電源

1 個

讀卡器

1 個

TF 卡

1 個

尺寸大小

280mm x 163mm

疊層數量

擴展板 18 層 PCB 設計，預留獨立電源層和 GND 層